Der Verein wuchs über mehrere Jahre aus einer Initiative schwarzer / afro-diasporischer Eltern in Berlin. Diese befassten sich mit immer wiederkehrenden, alltäglichen Fragen und spezifischen Herausforderungen der Erziehung ihrer Kinder. In afro-diasporischen Kontexten wurden zu diesen Themen bereits Seminare, Tagungen, Workshops und Vorträge mit sozialpädagogischen Fachkräften und angesprochenen Familien organisiert und durchgeführt. Aus der Erkenntnis heraus, dass diese Themen eine besondere professionelle Herangehensweise und Haltung benötigen, haben sich Fachkräfte afrikanischer und deutscher Herkunft zusammengefunden und EMERGE e.V. gemeinsam mit den Familien und vielen Unterstützer*innen zu gründen.